[Verse 1] Голова повернулась — і клітина ожила, Алоцентричний вектор, не важлива твоя хода. Шари третій, п'ятий, шостий в корі ентовій корі, Пресубікулум поруч тримає компас при порі. Байдуже, де тулуб, байдуже, куди ноги йдуть, Клітина каже тільки: "ось на північ путь". Незалежно від тіла, незалежно від місця, Напрямок — це константа, це стрілка, що світиться. [Chorus] Компас у мозку, стрілка не бреше, Напрямок голови — алоцентрична депеша. Кон'юнктивна клітина — грид обійнявся з курсом, Атрактор кільцевий крутиться вічним ресурсом. Курс і координата — завжди ідуть у парі, Таламус передній дає команду при ударі. [Verse 2] Сарголіні, рік шостий двотисячних, копає глибини, Знайшов клітини, де грид-патерн і напрям — одні. Кон'юнктивні звуться, бо поєднують два коди: Де ти у решітці і куди дивишся — природа. Коли йдеш вперед, вектор швидкості штовхає, Атрактор грид-клітин зсувається, немов хвиля накриває. Субстрат природний, не треба зайвих шестерень, Напрям плюс швидкість — і готовий зсув на кожен день. [Verse 3] Таламус антеродорсальний — батарея для стрілки, Пошкодь його — і зникнуть всі орієнтирні мітки. Вінтер, п'ятнадцятий рік, це довів експериментом: Ушкодження ядра — грид-клітини стають фрагментом. Решітка розсипається, координати в тумані, Бо сигнал напрямку — фундамент, а не дрібні грані. Будуєш грид-модуль у своїй симуляції? Спочатку постав компас — то перша інстанція. [Chorus] Компас у мозку, стрілка не бреше, Напрямок голови — алоцентрична депеша. Кон'юнктивна клітина — грид обійнявся з курсом, Атрактор кільцевий крутиться вічним ресурсом. [Verse 4] Скеггс дев'яносто п'ятий, Чжан — дев'яносто шостий, Кільце нейронів — модель, перевірена і просто. Кожен нейрон кодує свій маленький сектор кута, Сусіди підсилюють, далекі — гамують мута. Пік активності рухається кільцем, мов стрілка годинника, Вхід від швидкості повороту штовхає хвилю, мов пружина. Цей модуль базовий, передує гриду в коді, Спочатку кільце напрямку, потім решітка у вигляді. [Verse 5] Мультисенсорний вхід живить цю систему щедро: Вестибулярний сигнал, зоровий ландшафт і вектор. Оптичний потік корегує дрейф помилки назовні, Візуальні орієнтири фіксують стрілку умовно. Без зору клітина пливе, накопичує шум і зсуви, З орієнтиром — миттєва корекція, точні абриси. Побудуй цю прив'язку в коді, дай системі якір, Інакше компас блукає, а симуляція — примара. [Bridge] Але обережно, не плутай два поняття суворо: Напрямок голови — не напрямок, куди котиться опора. Курс тіла і погляд голови — різні величини, В моделі тримай окремо ці дві пружини. [Outro] Компас, кільце, кон'юнктивний зв'язок, Таламус живить, а грид — вже наслідок. Будуй симуляцію знизу вгору, крок за кроком, Напрямок голови — перший камінь під цим бароком. [Chorus] Компас у мозку, стрілка не бреше, Напрямок голови — алоцентрична депеша. Кон'юнктивна клітина — грид обійнявся з курсом, Атрактор кільцевий крутиться вічним ресурсом. Курс і координата — завжди ідуть у парі, Таламус передній дає команду при ударі.
← Модулі решіток | Межові, швидкісні та об'єктно-векторні клітини →