Plataforma de aprendizado assistida por IA ajuda robôs a raciocinar além de comandos literais

De acordo com MIT News, pesquisadores do MIT e da Universidade de Nova York apresentarão FLEX, "um pipeline flexível de edição de recursos para planejamento de movimento de robôs," na Conference on Robot Learning este mês.[1]MIT News diz que o robô pode seguir instruções literalmente e também "ler nas palavras para extrair generalizações maiores."[1]Daily.dev relata que FLEX funciona em três etapas: Add lista um objeto indicado para evitar, Generalize usa GPT-4o para inferir regras mais amplas, e Mask usa visão computacional para remover objetos que desapareceram.[2]O veículo acrescenta que o processo leva cerca de cinco segundos.[2]Physical AI News relata que a equipe testou FLEX em simulações de um braço robótico servindo café, movendo uma vela e carregando uma bola de boliche.[3]De acordo com MIT News, o robô seguiu os comandos literalmente e também evitou derramar em eletrônicos, manteve-se afastado de objetos inflamáveis e não derrubou sua carga em coisas frágeis.[1]Superpower Daily relata que o artigo original também cobre navegação bidimensional, tarefas de braço robótico Franka e um estudo no mundo real, e que os autores relatam recompensa normalizada maior do que abordagens concorrentes de edição de recursos.[4]O coautor Nathan Dennler disse a MIT News que "há uma intenção de nível superior por trás das palavras que você diz."[3]MIT News diz que o estudo foi liderado por Andreea Bobu, professora assistente de aeronáutica e astronáutica no MIT.[3]Bobu disse a MIT News que "nenhum robô sai da caixa sabendo o que importa para você."[1]