Платформа навчання з допомогою ШІ допомагає роботам міркувати за межами буквальних команд

За словами MIT News, дослідники з MIT і Нью-йоркського університету представлять FLEX, "гнучкий конвеєр редагування функцій для планування рухів робота", на Конференції з робототехніки цього місяця.[1]MIT News повідомляє, що робот може виконувати інструкції буквально, а також "розуміти слова, щоб зробити більш широкі узагальнення."[1]Daily.dev повідомляє, що FLEX працює в три кроки: Add перелічує вказаний об'єкт, який потрібно уникати, Generalize використовує GPT-4o для виведення ширших правил, а Mask використовує комп'ютерний зір для видалення об'єктів, які зникли.[2]Видання додає, що процес займає близько п'яти секунд.[2]Physical AI News повідомляє, що команда тестувала FLEX у симуляціях роботизованої руки, яка подає каву, переміщує свічку та носить кульку для боулінгу.[3]За словами MIT News, робот виконував команди буквально, а також уникав розливання на електроніку, тримався подалі від легкозаймистих предметів і не кидав свій вантаж на крихкі речі.[1]Superpower Daily повідомляє, що оригінальна стаття також охоплює двовимірну навігацію, завдання робота Franka та дослідження в реальному світі, і що автори повідомляють про вищу нормалізовану винагороду порівняно з конкуруючими підходами редагування функцій.[4]Співавтор Натан Деннлер розповів MIT News, що "за словами, які ви говорите, стоїть деякий вищий намір."[3]MIT News повідомляє, що дослідження очолювала Андреа Бобу, доцент аерокосмічної техніки в MIT.[3]Бобу розповіла MIT News, що "жоден робот не виходить з коробки, знаючи, що для вас важливо."[1]